La empresa fue fundada en 1978 por Bob Haro. Haro comenzó la producción de Number Plates para las bicicletas BMX en su dormitorio. La demanda de estos number plates (Porta Numeros) superó rápidamente su capacidad de elaboración. Haro Design fue el primer nombre de la empresa que se formó en 1980 con sede en Torrance, California..
Si bien la empresa fue creciendo, Haro también fue creciendo junto con el deporte del BMX Freestyle. Viajó por todo Estados Unidos haciendo demostraciones de radicales trucos que no se habían visto antes en cualquier lugar. Como resultado de ello, Haro ganó el título "El Padre de Freestyle".
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Durante los primeros años de los ochentas, la empresa creció rápidamente ampliando su línea de productos y el establecimiento de distribución nacional e internacional. El boom de BMX estaba en pleno apogeo y la empresa construyó una reputación de desarrollo innovador.
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Hoy por hoy Haro Bikes es la empresa más famosa en el ambiente del BMX.
